在現(xiàn)代化的生產線中，碼垛機成了全自動生產線的重要機械設備，且使用起來方便簡單，在生產中起著不可忽視的作用。全自動碼垛機主要用于生產線上的包裝過程中，不但方便產品的全過程的生產，還能減低生產過程中的總體成本，是工業(yè)企業(yè)和商場中不能少的一款設備。

　　自動化生產改變了工人的勞動條件和勞動環(huán)境，幫助人們完成繁重，單調和重復的勞動，加快勞動生產率，并保障產品的質量。

　　碼垛機用于型煤、飼料、化肥、面粉、水泥等行業(yè)等；對各料帶包桶裝進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進袋、轉袋、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。全自動碼垛機器人的主要控制元件包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等，確定了系統(tǒng)硬件的穩(wěn)定性和使用期限。